Вы находитесь на перекрёстке, где работают светофоры, поэтому знак «Уступите дорогу» (
2.4) не учитывается (пункт 173). Для вас горит 
зелёный сигнал светофора, а указатель на вашей приборной панели показывает намерение повернуть налево. При повороте налево на зелёный сигнал вы обязаны уступить дорогу встречному автобусу, движущемуся прямо (пункт 90). Жёлтый проблесковый маячок грузового автомобиля справа (
жёлтый маячок) лишь предупреждает об опасности и не даёт преимущества в движении (пункт 32). Кроме того, раз у вас зелёный, для грузового автомобиля горит запрещающий красный сигнал, поэтому уступать ему не нужно.
Вариант 1. Грузовой автомобиль не имеет преимущества: жёлтый маячок не даёт никаких льгот, а для него горит красный сигнал.
Вариант 2. Жёлтый проблесковый маячок лишь предупреждает об опасности и никогда не даёт преимущества перед другими транспортными средствами.
