Место стоянки обозначено знаком 
Красный грузовой автомобиль стоит параллельно краю дороги, поэтому он не нарушает правила (в отличие от других табличек, показывающих способ постановки, эта распространяется на все транспортные средства). Зелёный легковой автомобиль стоит под углом к краю, чем нарушает требование таблички.
Поэтому правила нарушил только водитель легкового автомобиля.
Вариант 1. Грузовой автомобиль стоит параллельно краю, что правильно и разрешено табличкой 8.6.1 для всех видов машин.
Вариант 3. Легковой автомобиль стоит под углом к краю, что нарушает требование таблички о способе стоянки.
Вариант 4. Водитель грузового автомобиля поставил его правильно, поэтому правила нарушил только водитель легкового автомобиля, а не оба.