Жёлтый автомобиль — на 
Знак «Главная дорога» (
Согласно Правилам (пункт 96), водители на второстепенной дороге должны уступать дорогу движущимся по главной, поэтому зелёный и красный автомобили проедут первыми.
Водители, движущиеся по второстепенным дорогам, руководствуются между собой правилом правой руки для перекрёстков равнозначных дорог (пункт 97, пункт 98). Поскольку синий автомобиль приближается к жёлтому справа, жёлтый должен уступить ему дорогу и проедет перекрёсток последним.
Вариант 1. Жёлтый автомобиль находится на второстепенной дороге, поэтому должен уступить дорогу движущимся по главной.
Вариант 2. На главной дороге два автомобиля, и жёлтый должен подождать, пока проедут оба.
Вариант 3. Среди автомобилей на второстепенной дороге жёлтый должен уступить дорогу синему, приближающемуся к нему справа.