Вы находитесь на главной дороге (знак 2.1), которая, согласно табличке (8.13), на перекрёстке поворачивает направо. Жёлтый грузовой автомобиль тоже находится на главной дороге и приближается справа от вас. Когда главная дорога меняет направление, водители, движущиеся по ней, должны уступать дорогу друг другу, руководствуясь правилом правой руки (пункт 97, пункт 98). Поэтому вы должны уступить дорогу грузовому автомобилю. Зелёный легковой автомобиль находится на второстепенной дороге и должен уступить дорогу вам (пункт 96). Правило уступать дорогу встречному транспорту при повороте налево или развороте (пункт 99) действует только в случае равнозначных дорог. Разворачиваться, как и поворачивать, нужно в пределах перекрёстка, так как до перекрёстка нанесена сплошная линия (разметка 1.1).
Вариант 2. Зелёный автомобиль находится на второстепенной дороге и должен уступить дорогу вам. Вариант 3. Вы должны уступить дорогу только грузовому автомобилю, но не зелёному автомобилю. Вариант 4. Вы должны уступить дорогу грузовому автомобилю, так как он приближается справа от вас по главной дороге.