Вы приближаетесь к перекрёстку по второстепенной дороге, на что указывают знак «Уступите дорогу» (знак 2.4) и табличка «Направление главной дороги» (8.13). По табличке главными являются и встречное направление, и дорога справа от вас. Согласно Правилам (пункт 96), водитель, въезжающий на перекрёсток по второстепенной дороге, должен уступить дорогу всем транспортным средствам, движущимся по главной дороге. Поскольку и легковой автомобиль, и грузовой автомобиль находятся на главной дороге, вы должны уступить дорогу обоим.
Вариант 1. Грузовой автомобиль тоже приближается по главной дороге, поэтому вы должны уступить дорогу и ему. Вариант 2. Встречный легковой автомобиль тоже находится на главной дороге, поэтому вы должны уступить дорогу и ему. Вариант 4. Вы находитесь на второстепенной дороге, поэтому не можете проехать перекрёсток раньше тех, кто движется по главной.